En vakuumlyftare använder principen om vakuumadsorption, med en vakuumpump eller centrifugalfläkt som vakuumkälla för att skapa vakuum vid sugkopparna och gripa fast olika arbetsstycken. Den transporterar sedan arbetsstyckena till avsedda positioner via en roterbar mekanisk arm eller hiss.
I en verkstad kunde en kopparfolievakuumlyftare inte höjas automatiskt efter att kopparfolien placerats. Detta till synes mindre problem störde flera tekniker. Den reparerades av dag- och nattskiftsmekaniker, men problemet kvarstod. En tekniker bytte ut magnetventilen med liten effekt; en annan bröt locket på cylinderns gasventil när den justerades, men ingen förbättring; en tredje höll på att justera parametrarna för vakuumomkopplaren, fortfarande utan resultat.
Orsaksanalys
Kopparfolien kan plockas upp och släppas normalt i manuellt läge, vilket utesluter fel i magnetventilen, cylindern och gasspjällsventilen. Underlåtenhet att stiga i automatiskt läge indikerar ett ouppfyllt automatiskt drifttillstånd.
Under manuell plockning- och frigöring av kopparfolie växlar utgångsindikatorn för vakuumomkopplaren normalt, vilket bevisar att vakuumbrytarens parametrar är korrekta och att vakuumsystemet fungerar korrekt.
Närhetsbrytaren för cylinderlyftpositionering känner av normalt och positionen är korrekt.
Cylindern reser sig först efter att ha sjunkit till rätt position och detekterat att vakuumet har släppts (dvs. kopparfolien är urladdad). Inspektion av vacuumbrytarens ledningar avslöjade grundorsaken.
När du inspekterade ledningarna blev problemet uppenbart: exponerade koppartrådar på vacuumbrytarens kablar orsakade enstaka kortslutningar- mellan den svarta kabeln och minuspolen. Detta höll signalen aktiverad, vilket fick PLC:n att upptäcka att vakuumutlösningen var ofullständig, vilket förhindrade rörelse uppåt.
Efter att ha reparerat kablarna återgick utrustningen till normal drift.Lärdom: När utrustningen fungerar bra i manuellt läge men inte fungerar i automatiskt läge, inspektera sensorer och deras ledningar för att verifiera signalintegriteten.
